拆垛碼垛系統(tǒng)是一種智能自動化設(shè)備，用于將不同包裝形式的物品（如袋裝、箱裝等）從存儲地點的堆垛上拆卸下來，進行裝車或直接上料加工。現(xiàn)有的拆垛作業(yè)大多由人工或拆垛機完成，這種方式存在勞動強度大、效率低、容易出錯等問題。為了解決這些問題，研發(fā)出了基于機器人和人工 智能技術(shù)的拆垛碼垛系統(tǒng)。

       拆垛碼垛系統(tǒng)的主要組成部分包括碼垛機器人、垛型垛位識別系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)等核心單元，以及其他輔助裝置。其中，碼垛機器人負責執(zhí)行拆垛和碼垛的操作，垛型垛位識別系統(tǒng)則用于識別垛型和垛位，以便機器人能夠準確地執(zhí)行操作。車輛定位系統(tǒng)則用于確定車輛的位置，以便機器人能夠?qū)⑽锲窚蚀_地裝載到車輛上。